拾取机构及其应用的作业设备

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114545034 A (43)申请公布日 2022.05.27 (21)申请号 202011338395.8 (22)申请日 2020.11.25 (71)申请人 鸿劲精密股份有限公司 地址 中国台湾台中市 (72)发明人 张原龙　 (74)专利代理机构 北京科龙寰宇知识产权代理 有限责任公司 11139 专利代理师 李林 (51)Int.Cl. G01R 1/04 (2006.01) G01R 1/073 (2006.01) G01R 31/01 (2020.01) G05D 3/12 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图11页 (54)发明名称 拾取机构及其应用的作业设备 (57)摘要 本发明提供一种拾取机构及其应用的作业 设备，包含拾取具及基座，拾取具以供取放电子 元件，并沿轴线界定第一作业面及第二作业面， 第一作业面设有第一长轴及第一短轴，并以第一 短轴的二端朝向第一长轴的二端设有尺寸渐缩 线段而形成一非正圆曲线的第一轮廓，第一作业 面朝向第二作业面设有尺寸渐缩的贴接面，基座 的容置槽供容置拾取具，并沿轴线界定第三作业 面及第四作业面，第三作业面设有第三长轴及第 三短轴，并以第三短轴的二端朝向第三长轴的二 端设有尺寸渐缩线段而形成一非正圆曲线的第 三轮廓，第三作业面朝向第四作业面设有尺寸渐 A 缩的承接面，以拾取具与基座作非正圆曲线的相 4 互卡抵而防止任意水平转动，并使拾取具的贴