一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛载机构

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116336880 A (43)申请公布日 2023.06.27 (21)申请号 202310180108.2 (22)申请日 2023.03.01 (71)申请人 北京精密机电控制设备研究所 地址 100076 北京市丰台区南大红门路1号 (72)发明人 宋洪舟　左哲清　于志远　赵哲　 陶云飞　李明　范华涛　孙艺慧　 (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心 11009 专利代理师 张欢 (51)Int.Cl. F42B 15/36 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种基于EMA与火工品应急分离异构冗余抛 载机构 (57)摘要 本发明提供一种基于EMA与火工品应急分离 异构冗余抛载机构，包括 ：作动机构端部安装挂 钩销轴机构，伺服机构通过齿轮组件连接作动机 构，伺服电机连接电磁制动器，电磁制动器上安 装传感器；挂钩销轴机构中的销轴安装在载荷上 的凸起结构上 ，挂钩销轴机构中的钩舌勾住销 轴，将载荷和平台连接 ；控制电磁制动器解除伺 服电机的制动，伺服电机启动并输出旋转运动， 驱动齿轮组件将动力传递至作动机构中的行星 滚柱丝杠副，作动机构推动钩舌与销轴脱开；当 发生故障时，点火器接受应急分离电流信号发生 A 爆燃，将安全销剪断 ，使得作动机构推动钩舌与 0 销轴脱开。本发明从机构层面实现冗余设计和容 8 8 6 错设计，提高了机构应用的可靠性，保证了装置 3 3