一种人机协作的半自动化裹粽生产线2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117322651 A (43)申请公布日 2024.01.02 (21)申请号 202311315874.1 (22)申请日 2023.10.11 (71)申请人 浙江五芳斋实业股份有限公司 地址 314000 浙江省嘉兴市秀洲区中山西 路2946号 申请人 成都五芳斋食品有限公司 (72)发明人 陈召桂　陶磊　姚远　彭玉慧　 董风郁　 (74)专利代理机构 浙江永航联科专利代理有限 公司 33304 专利代理师 俞培锋 (51)Int.Cl. A23P 30/00 (2016.01) A23L 7/126 (2016.01) B65G 47/74 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图12页 (54)发明名称 一种人机协作的半自动化裹粽生产线 (57)摘要 本发明提供了一种人机协作的半自动化裹 粽生产线，包括机架，其特征在于，所述机架上安 装有料杯加料输送线、满杯输送线和空杯送回输 送线，所述料杯加料输送线包括输入加料段、中 间加料段和输出加料段，所述输入加料段与空杯 送回输送线之间具有空杯供给机构，所述输入加 料段和输出加料段处均设有定量下料机构，所述 输入加料段和中间加料段之间设有并发投料机 构，所述满杯输送线处设有裹粽台。 A 1 5 6 2 2 3 7 1 1 N C CN 117322651 A