一种柔性杆驱动的微型六自由度微创操作装置及其使用方法2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118078444 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410208795.9 B25J 9/16 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) (22)申请日 2024.02.26 (71)申请人 南京医科大学 地址 211100 江苏省南京市江宁区龙眠大 道101号 (72)发明人 李亮　朱松盛　刘宾　李建清　 王焕钧　颜志龙　 (74)专利代理机构 南京天华专利代理有限责任 公司 32218 专利代理师 李德溅　徐冬涛 (51)Int.Cl. A61B 34/30 (2016.01) A61B 34/00 (2016.01) A61B 34/10 (2016.01) A61B 17/00 (2006.01) 权利要求书4页 说明书15页 附图12页 (54)发明名称 一种柔性杆驱动的微型六自由度微创操作 装置及其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种柔性杆驱动的微型六自 由度微创操作装置及其使用方法，该装置包括五 个进给单元，其中四个进给单元构成四自由度平 面导向定位模组的驱动部分、剩下一个进给单元 作为用于推拉操作工具沿Z轴方向运行的第五进 给单元，第五进给单元的输出末端上安装有