一种进料抓取装置2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 220308280 U (45)授权公告日 2024.01.09 (21)申请号 202322266712.5 (22)申请日 2023.08.22 (73)专利权人 广东严工食品机械有限公司 地址 528300 广东省佛山市顺德区伦教街 道新塘村工业大道2号首层（住所申 报） (72)发明人 严良雄　严文俊　严文志　芮军　 (74)专利代理机构 广州智斧知识产权代理事务 所(普通合伙) 44649 专利代理师 卢亮 (51)Int.Cl. A22C 25/08 (2006.01) A22C 25/16 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图6页 (54)实用新型名称 一种进料抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种进料抓取装置，包括 固定支架、至少一组夹料结构，夹料结构设置于 固定支架上；夹料结构包括相对设置的两个夹取 件和夹料驱动机构，夹取件包括安装板和若干个 夹料钉；若干个夹料钉间隔地设置于安装板的下 端；夹料驱动机构分别与两个安装板的上端连 接，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向 或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换； 在闭合状态，两个夹取件的夹料钉彼此闭合以夹 持物料；在打开状态，两个夹取件的夹料钉彼此 分开以释放物料；升降驱动机构驱动固定支架上 下升降运动，从而带动夹料结构上下升降运动。 U 本实用新型的夹料钉穿过避让孔从托盘本体的 0 凹陷部底部整齐托