同轴双输出的复合轮系减速器

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114483885 A (43)申请公布日 2022.05.13 (21)申请号 202111654952.1 (22)申请日 2021.12.31 (71)申请人 中石化四机石油机械有限公司 地址 434020 湖北省荆州市荆州区龙山寺 街一号 申请人 中石化石油机械股份有限公司 (72)发明人 陈克应　左远涛　周四龙　宋一　 丁国栋　邹康　罗天保　夏颖韬　 (74)专利代理机构 宜昌市三峡专利事务所 42103 专利代理师 成钢 (51)Int.Cl. F16H 1/32 (2006.01) F16H 1/46 (2006.01) F16H 49/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图3页 (54)发明名称 同轴双输出的复合轮系减速器 (57)摘要 本发明提供一种同轴双输出的复合轮系减 速器，复合轮系减速器包括包括行星齿轮系、摆 线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器，行星齿轮 系一侧与输入轴连接，行星齿轮系的星齿轮传动 机构另一侧通过摆线针轮行星减速器与谐波齿 轮减速器连接，谐波齿轮减速器驱动旋向相反输 出外轴和输出内轴转动。一个输出轴通过柔轮与 谐波减速机构相连，另外一个输出轴通过孔销输 出结构与摆线针轮行星减速机构相连，系统动力 经谐波齿轮减速机构和摆线针轮行星减速机构 作用，使得两输出轴具有较大的输出扭矩，且它 们的转