一种外骨骼装置的步行模式获取方法及系统2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117860533 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410094508.6 A61B 5/22 (2006.01) (22)申请日 2024.01.23 (30)优先权数据 10-2023-0018364 2023.02.11 KR (71)申请人 爱布（上海）人工智能科技有限公司 地址 201799 上海市青浦区振盈路258号4 幢1层101室 (72)发明人 吴周泳　 (74)专利代理机构 北京鼎和日升专利代理有限 公司 16188 专利代理师 窦俊雅 (51)Int.Cl. A61H 3/00 (2006.01) A61B 5/11 (2006.01) A61B 5/107 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种外骨骼装置的步行模式获取方法及系 统 (57)摘要 本发明属于外骨骼装置技术领域，提供了一 种外骨骼装置的步行模式获取方法及系统，其 中，方法包括：步骤S1：检测外骨骼装置穿戴者步 行时，大腿部的肌肉运动压力信息、小腿部的肌 肉运动压力信息，以及大腿部和小腿部的角度信 息；步骤S2：基于角度信息对肌肉运动压力数据 进行采样，获得去噪后的肌肉运动压力数据；步 骤S3：获得角度信息和去噪后的肌肉运动压力数 据的散布图；步骤S4 ：根据所述散布图