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发明

鞋帮加工用喷涂系统及方法2024

2023-10-22 07:27:25 发布于四川 1
  • 申请专利号：CN202310623312.7
  • 公开（公告）日：2024-07-19
  • 公开（公告）号：CN116898185A
  • 申请人：东莞市捷圣智能科技有限公司
摘要：本申请涉及鞋帮生产领域，尤其是涉及鞋帮加工用喷涂系统及方法，包括：扫描平台模块，配置用于获取并根据初始鞋帮的多次扫描图像数据，建立模型并生成轨迹模板；喷涂扫描模块，布置于涂胶工位上，配置用于获取并根据实际的鞋帮扫描图像，转换所述轨迹模板，计算实际喷涂轨迹；涂胶装置，布置于涂胶工位上，配置用于沿所述实际喷涂轨迹对实际的鞋帮进行喷涂胶水；传送装置，配置用于传送鞋帮经过所述喷涂扫描模块及所述涂胶装置。本申请具有降低机器人的涂胶轨迹与实际需要的涂胶轨迹之间偏差的效果。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116898185 A (43)申请公布日 2023.10.20 (21)申请号 202310623312.7 G06V 10/50 (2022.01) G06V 10/10 (2022.01) (22)申请日 2023.05.29 (71)申请人 东莞市捷圣智能科技有限公司 地址 523171 广东省东莞市道滘镇大罗沙 创业园三路3号 (72)发明人 廖瑞平　詹党红　 (74)专利代理机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 吴英杰 (51)Int.Cl. A43D 25/18 (2006.01) G06V 10/764 (2022.01) G06V 10/766 (2022.01) G06V 10/75 (2022.01) G06V 10/46 (2022.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图12页 (54)发明名称 鞋帮加工用喷涂系统及方法 (57)摘要 本申请涉及鞋帮生产领域，尤其是涉及鞋帮 加工用喷涂系统及方法，包括：扫描平台模块，配 置用于获取并根据初始鞋帮的多次扫描图像数 据，建立模型并生成轨迹模板；喷涂扫描模块，布 置于涂胶工位上，配置用于获取并根据实际的鞋 帮扫描图像，转换所述轨迹模板，计算实际喷涂 轨迹；涂胶装置，

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