水果采摘机器人和水果采摘机器人的末端执行器2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117897049 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202180101810.4 (51)Int.Cl . A01D 46/24 (2006.01) (22)申请日 2021.09.24 A01D 46/30 (2006.01) (85)PCT国际申请进入国家阶段日 2024.02.26 (86)PCT国际申请的申请数据 PCT/EP2021/076397 2021.09.24 (87)PCT国际申请的公布数据 WO2023/046295 EN 2023.03.30 (71)申请人 ABB瑞士股份有限公司 地址 瑞士巴登 (72)发明人 哈约 ·特普斯特拉　 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所 11256 专利代理师 李辉 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 水果采摘机器人和水果采摘机器人的末端 执行器 (57)摘要 一种用于水果采摘机器人的末端执行器 (22)，该末端执行器具有：包括用于将水果(3)从 其母株抓取和分离的工具的远端部分，包括用于 将末端执行器(22)安装到机器人臂的接口的近 端部分，和用于所采摘的水果(3)的储存舱(