一种单兵运动靶姿态切换方法及系统

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116242207 A (43)申请公布日 2023.06.09 (21)申请号 202211541450.2 (22)申请日 2022.12.02 (71)申请人 西安航天动力研究所 地址 710000 陕西省西安市航天基地飞天 路289号 申请人 西安航天远征流体控制股份有限公 司 (72)发明人 常文超　王伟俊　孟祥廷　许长华　 徐中节　解海　马玉杰　 (74)专利代理机构 西安鼎迈知识产权代理事务 所(普通合伙) 61263 专利代理师 李振瑞 (51)Int.Cl. F41J 9/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种单兵运动靶姿态切换方法及系统 (57)摘要 本申请公开了一种单兵运动靶姿态切换方 法和系统，方法包括：获取单兵运动靶的位置和 偏航角以及进攻方的位置；根据单兵运动靶的位 置和进攻方的位置确定进攻方向的偏航角；根据 单兵运动靶的偏航角和进攻方向的偏航角确定 姿态角；根据单兵运动靶的位置和进攻方的位置 确定距离；根据距离确定需要调整的靶面 ；按照 姿态角对靶面的方向进行调整，使靶面朝向进攻 方。本申请能够根据进攻方的位置和进攻方向， 实时切换靶面朝向进攻方的进攻方向，并根据需 要切换靶面的姿态。 A 7 0 2 2 4 2 6 1 1 N C CN 116242207