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发明

一种永磁同步电机主动优化谐波的控制方法2025

2024-03-05 07:14:59 发布于四川 2
  • 申请专利号：CN202311560951.X
  • 公开（公告）日：2025-10-03
  • 公开（公告）号：CN117639589A
  • 申请人：武汉船用电力推进装置研究所（中国船舶集团有限公司第七一二研究所）
摘要：本发明公开的一种永磁同步电机主动优化谐波的控制方法，从直流母线的电流和电压中提取注入电机的谐波功率，首先根据测量的直流电压和电流计算直流功率，然后坐标变换到谐波轴系取实部，经过低通滤波器获得谐波功率的幅值，然后以最小谐波电流幅值为优化目标和谐波功率趋于零为约束，采用拉格朗日乘子方程将约束优化问题转换为无约束问题，采用梯度下降法搜索最优的谐波电流给定，通过谐波控制器施加到电机上，从而获得最小的谐波电流注入和最小的直流功率波动。本发明方法能够自动获得最小的谐波电流给定以减小直流功率波动，从而降低永磁同步电机的脉动转矩和电磁振动，适用于以永磁同步电机作为驱动装置并且要求低转矩脉动的交通运输设备。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117639589 A (43)申请公布日 2024.03.01 (21)申请号 202311560951.X H02P 25/022 (2016.01) H02P 29/50 (2016.01) (22)申请日 2023.11.22 (71)申请人 武汉船用电力推进装置研究所（中 国船舶集团有限公司第七一二研究 所） 地址 430064 湖北省武汉市洪山区南湖汽 校大院 (72)发明人 林豪　朱磊　张越　吴庆泽　 解锦辉　 (74)专利代理机构 武汉凌达知识产权事务所 (特殊普通合伙) 42221 专利代理师 刘念涛　宋国荣 (51)Int.Cl. H02P 21/14 (2016.01) H02P 21/05 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 (54)发明名称 一种永磁同步电机主动优化谐波的控制方 法 (57)摘要 本发明公开的一种永磁同步电机主动优化 谐波的控制方法，从直流母线的电流和电压中提 取注入电机的谐波功率，首先根据测量的直流电 压和电流计算直流功率，然后坐标变换到谐波轴 系取实部，经过低通滤波器获得谐波功率的幅 值，然后以最小谐波电流幅值为优化目标和谐波 功率趋于零为约束，采用拉格朗日乘子方程将约

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