一种高速带治具并行多通道机械手装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114029251 A (43)申请公布日 2022.02.11 (21)申请号 202111265035.4 (22)申请日 2021.10.28 (71)申请人 浙江杭可科技股份有限公司 地址 311251 浙江省杭州市萧山经济技术 开发区桥南区块高新十一路77号 (72)发明人 安佰江　李杰　王禹尧　方建忠　 常审敏　曹骥　曹政　 (74)专利代理机构 杭州天正专利事务所有限公 司 33201 代理人 王兵　崔国艳 (51)Int.Cl. B07C 5/36 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 (54)发明名称 一种高速带治具并行多通道机械手装置 (57)摘要 一种高速带治具并行多通道机械手装置，包 括支撑架体和分档组件，支撑架体设置于电池输 送线上方，包括支撑腿和设置于支撑腿之间的加 强柱；分档组件设置于支撑腿的顶部，包括电磁 阀组、夹爪组、机架组和驱动组，机架组水平架装 于支撑腿的顶部；电磁阀组设置于支撑腿上；夹 爪组并排设置于机架组上，包括拖动部、升降驱 动部和夹紧部，拖动部沿电池输送方向铺装于机 架组上，并在拖动部近光电控制组件一端连接滑 动组件；升降驱动部悬装于滑动组件底部；夹紧 部设置于降驱动部底部升降端；驱动组设置于机 架组上，包括驱动轮组件和与夹爪组一一对应的 A 导轨滑块。本发明的有益效果是：结构简单、兼容 1 性强、可直接与现有产线快速对接，提高