风机巡检方法、装置、存储介质及电子设备2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118088390 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410084309.7 (22)申请日 2024.01.19 (71)申请人 星逻智能科技（苏州）有限公司 地址 215000 江苏省苏州市苏州工业园区 星湖街328号创意产业园4-B604单元 (72)发明人 肖素枝　郭兴旺　韩杨杨　周鑫磊　 胡金磊　王海滨　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 乔慧 (51)Int.Cl. F03D 17/00 (2016.01) B64U 20/87 (2023.01) B64U 101/30 (2023.01) 权利要求书3页 说明书14页 附图5页 (54)发明名称 风机巡检方法、装置、存储介质及电子设备 (57)摘要 本申请公开了一种风机巡检方法、装置、存 储介质及电子设备，其中方法包括：控制第一设 备运动至目标风机上方获取目标风机的基准风 机偏航角；基于基准风机偏航角，以及第二设备 发送的实时风机偏航角变化值控制第一设备运 动至目标风机的风机轮毂的正前方；将风机轮毂 的正前方作为第一航点、目标风机的风机叶片旋 转平面的一侧作为第二航点、风机轮毂的正后方 作为第三航点，以及风机叶片旋转平面与第二航 点相对的另一侧作为第四航点，基于各个航点的 航点位置生成第一设备的巡检航线；基于实时风 机偏航角变化值实时对巡