发明

一种应用于自动裁床的捡料系统2026

2024-06-01 08:06:07 发布于四川 47
  • 申请专利号:CN202410414417.6
  • 公开(公告)日:2026-05-08
  • 公开(公告)号:CN118087239A
  • 申请人:上海百琪迈科技(集团)有限公司
摘要:本发明提供一种应用于自动裁床的捡料系统。所述捡料系统包括:布料检测模块,用于检测自动裁床的裁剪台上是否放置有布料;图像采集模块,用于在裁剪台上被检测出放置有布料时,采集裁剪台的台面区域图像;轨迹识别模块,用于判断台面区域图像中是否存在切割轨迹;控制模块,被配置为:响应于台面区域图像中存在切割轨迹的判断结果,将台面区域图像中的切割轨迹与预获取的参照切割轨迹进行匹配,以判断布料上的拟加工区域是否均完成加工,若是,判断被加工区域的切割轨迹是否闭合,若闭合,将被加工区域的图像与预获取的被加工区域参照图像进行匹配,若匹配成功,控制机械臂被加工区域对应的裁片转移至放置台上的合格品放置区,否则,控制机械臂将被加工区域对应的裁片转移至放置台上的不合格品放置区。根据本发明能够解决现有应用于自动裁床的人工捡料方式不仅费时费力,而且影响自动裁床的裁剪效率的问题。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118087239 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410414417.6 (22)申请日 2024.04.08 (71)申请人 上海百琪迈科技(集团)有限公司 地址 200336 上海市长宁区古北路678号 202A室 (72)发明人 请求不公布姓名 请求不公布姓名  (74)专利代理机构 上海塔科专利代理事务所 (普通合伙) 31380 专利代理师 刘建龙 (51)Int.Cl. D06H 7/00 (2006.01) B26D 7/18 (2006.01) B26D 7/32 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 题。 一种应用于自动裁床的捡料系统 (57)摘要 本发明提供一种应用于自动裁床的捡料系 统。所述捡料系统包括:布料检测模块,用于检测 自动裁床的裁剪台上是否放置有布料;图像采集 模块,用于在裁剪台上被检测出放置有布料时, 采集裁剪台的台面区域图像;轨迹识别模块,用 于判断台面区域图像中是否存在切割轨迹;控制 模块,被配置为:响应于台面区域图像中存在切 割轨迹的判断结果,将台面区域图像中的切割轨 迹与预获取的参照切割轨迹进行匹配,以判断布 料上的拟加工区域是否均完成加工,若是,判断 被加工区域的切割轨迹是否闭合,若闭合,将被 加工区域的图像与预获取的被加工区域

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