一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法及存储介质2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117883738 A (43)申请公布日 2024.04.16 (21)申请号 202410002793.4 (22)申请日 2024.01.02 (71)申请人 沈阳捷通消防车有限公司 地址 110000 辽宁省沈阳市沈北新区蒲昌 路67号 (72)发明人 臧传涛　苏健　李国军　邢礁　 (74)专利代理机构 沈阳易通专利事务所 21116 专利代理师 桑璐璐 (51)Int.Cl. A62C 27/00 (2006.01) A62C 31/28 (2006.01) A62C 37/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种登高双臂架消防车的双臂架控制方法 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种登高双臂架消防车的双 臂架控制方法及存储介质，控制下臂伸缩臂架举 升到作业角度，高喷臂架或登高平台臂架自动默 认进入模式选择状态：如果控制登高臂折臂油缸 动作，则登高双臂架消防车自动进入工作平台模 式；进入工作平台模式后，高喷臂架禁止动作；如 果控制高喷臂折臂油缸动作，则登高双臂架消防 车自动进入单臂打水模式；进入单臂打水模式 后，登高平台臂架禁止动作；如果控制登高臂折 臂油缸、高喷臂折臂油缸动作，则登高双臂架消 防车自动进入双臂打水模式；进入双臂打水模式 A 后，登高平台臂架前端的工作平台禁止动作，无 8 法实现载人救援功能；这样在工作平台模式、单 3 7 3 臂打水模式和双臂打水模式之