可横向偏移调节的机械除草机及其使用方法2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118057988 A (43)申请公布日 2024.05.24 (21)申请号 202410059920.4 (22)申请日 2024.01.16 (71)申请人 江苏大学 地址 212013 江苏省镇江市市辖区学府路 301号 (72)发明人 王爱臣　沈漪蝶　刘天佐　袁源　 杜清清　包君陶　王启阳　 (74)专利代理机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 郭金梅 (51)Int.Cl. A01B 39/18 (2006.01) A01B 39/20 (2006.01) 权利要求书2页 说明书13页 附图6页 (54)发明名称 可横向偏移调节的机械除草机及其使用方 法 (57)摘要 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一 种可横向偏移调节的机械除草机及其使用方法。 可横向偏移调节的机械除草机包括横向偏移调 节装置，搭载于移动装置；除草机架，连接于横向 偏移调节装置；行间除草装置和株间除草装置， 安装于除草机架；图像采集组件，安装于除草机 架，图像采集组件用于获取待除草区域的作业组 件和作物行的相对位置信息；控制系统，与图像 采集组件电连接，并基于图像采集组件的采集信 息控制横向偏移调节装置、行间除草装置和株间 除草装置中的至少一个。该可横向偏移调节的机 A 械除草机能够同时对作物行间和行内进行除草， 8 在保护作物的同时起到松土、除草的作用，为田 8 9 7