一种实时切换缝纫机送布齿移动轨迹的控制方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114703607 A (43)申请公布日 2022.07.05 (21)申请号 202210220287.3 (22)申请日 2022.03.08 (71)申请人 浙江沪龙科技股份有限公司 地址 317600 浙江省台州市玉环市大麦屿 街道新园村 (72)发明人 虞文伟　 (74)专利代理机构 蓝天知识产权代理(浙江)有 限公司 33229 专利代理师 贺晨旭 (51)Int.Cl. D05B 27/00 (2006.01) D05B 69/00 (2006.01) D05B 69/10 (2006.01) 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 (54)发明名称 一种实时切换缝纫机送布齿移动轨迹的控 制方法 (57)摘要 本发明属于缝纫机技术领域，特指一种实时 切换缝纫机送布齿移动轨迹的控制方法，包括有 针板、压脚、送布齿以及控制总成，送布齿由步进 电机驱动进行前后运动、由主轴驱动进行上下运 动，还包括有检测缝制布料厚度的检测传感器， 检测传感器与控制总成电性连接，控制总成上存 储有若干条在缝制不同布料厚度时步进电机与 主轴的转动角度关系曲线。本发明借助检测传感 器实时检测布料的厚度，由控制总成控制步进电 机或主轴的转动角度的改变，以实现送布齿的移 动轨迹的切换，从而使得缝纫机能够当前针距形 A 成过程中根据缝纫面料的厚度实时切换送布齿 7 的移动轨迹，从而避免在当前针距形成过程中产 0 6