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发明
软便识别与清理方法、系统及智能猫砂盆2026
2026-06-10 12:53:56
发布于四川
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- 申请专利号：CN202610503460.9
- 公开（公告）日：2026-06-09
- 公开（公告）号：CN122162713A
- 申请人：上海联宠智能科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种软便识别与清理方法，包括：采集排泄物图像；对排泄物图像进行软便识别处理，获得软便识别结果；当软便识别结果表征为软便时，执行软便清理操作；软便清理操作包括：控制排泄物沿预设轨迹作往复旋转运动，使猫砂在排泄物的外周形成连续包覆层，获得猫砂便团；控制猫砂便团旋转至预设的落便角度，使猫砂便团落入集便仓。本申请在识别到软便后，通过往复旋转运动，使猫砂在排泄物外周形成连续包覆层，该包覆层隔离了软便与设备内部结构之间的直接接触，避免因软便粘附导致的污染。
专利内容
本申请实施例提供了一种软便识别与清理方法，包括：采集排泄物图像；对排泄物图像进行软便识别处理，获得软便识别结果；当软便识别结果表征为软便时，执行软便清理操作；软便清理操作包括：控制排泄物沿预设轨迹作往复旋转运动，使猫砂在排泄物的外周形成连续包覆层，获得猫砂便团；控制猫砂便团旋转至预设的落便角度，使猫砂便团落入集便仓。本申请在识别到软便后，通过往复旋转运动，使猫砂在排泄物外周形成连续包覆层，该包覆层隔离了软便与设备内部结构之间的直接接触，避免因软便粘附导致的污染。A01K1/01(2006.01);G06V20/50(2022.01);G06V10/764(2022.01);G06V10/80(2022.01)
