一种机器人用多发射机构装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112268487 A (43)申请公布日 2021.01.26 (21)申请号 202011188407.3 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人 中国科学技术大学 地址 230026 安徽省合肥市包河区金寨路 96号 (72)发明人 黄芳胜　连厚泉　董二宝　倪向贵　 张世武　 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 陈志海 (51)Int.Cl. F41F 1/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图3页 (54)发明名称 一种机器人用多发射机构装置 (57)摘要 本发明公开了一种机器人用多发射机构装 置，包括弹仓、支架、拨盘、弹丸出口、底板、第一 转盘、弹丸发射机构和云台，弹仓固定在支架上， 支架固定在底板上，第一转盘包括相对转动的第 一内圈和第一外圈，底板和云台各与第一内圈和 第一外圈中的一个固定连接，弹丸发射机构设置 在云台上，弹仓的底部设置有多个拨盘，每个拨 盘连通有一个弹丸出口，弹丸出口通过弹丸管道 与弹丸发射机构连通，弹丸发射机构上设置有多 个发射管路，每个弹丸管路对应一个发射管路。 本发明提供的机器人用多发射机构装置，采用多 个发射装置的策略，在依旧满足发射装置能够随 A 云台俯仰、旋转并弹丸供应顺畅的前提下，提高 7 发射火力上限。 8 4 8 6 2 2 1 1 N C CN 1