车门控制方法、车门控制装置、车载终端、车辆及介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116163618 A (43)申请公布日 2023.05.26 (21)申请号 202111413377.6 (22)申请日 2021.11.25 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 范佳　 (74)专利代理机构 北京知帆远景知识产权代理 有限公司 11890 专利代理师 崔建锋 (51)Int.Cl. E05F 15/40 (2015.01) E05F 15/73 (2015.01) 权利要求书2页 说明书17页 附图10页 (54)发明名称 车门控制方法、车门控制装置、车载终端、车 辆及介质 (57)摘要 本发明公开了一种车门控制系统及车门控 制方法。车门控制系统包括车载摄像头、车载雷 达和控制器，车载摄像头用于采集车辆周围障碍 物的图像信息，车载雷达用于采集车辆周围障碍 物的超声波信息，控制器分别与车载摄像头和车 载雷达相连，控制器用于对车辆周围障碍物的图 像信息和车辆周围障碍物的超声波信息进行融 合处理，获得车辆周围障碍物与车门之间的空间 状态变化关系，并根据空间状态变化关系对车门 进行控制。上述车门控制方法、车门控制装置、车 载终端、车辆及介质中，能够提高车门的智能化 A 程度，提升车门的安全性和可靠性。 8 1 6 3 6 1 6 1 1 N C CN 116163618 A