原创力.专利
发明
一种红外热场阵列驱动的PID自适应艾灸系统及控制方法2026
2026-07-18 12:41:08
发布于四川
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- 申请专利号：CN202610654833.2
- 公开（公告）日：2026-07-17
- 公开（公告）号：CN122398623A
- 申请人：浙江省中医院、浙江中医药大学附属第一医院（浙江省东方医院）
摘要：本发明公开了一种红外热场阵列驱动的PID自适应艾灸系统及控制方法，属于中医智能化医疗设备领域。系统包括床体、理疗开口、艾灸托盘、精密升降机构、环形红外温度阵列、环绕窄缝负压吸风口、净化仓、综合感知模块及中央控制器。方法为：红外阵列实时检测理疗部位热场，中央控制器以目标温度为基准，采用连续PID算法将温度偏差转换为托盘高度修正量，闭环控温，波动≤±0.5℃；同时实时计算温升梯度，若超过0.3‑0.6℃/s安全阈值，托盘快速下移避险；环绕吸风口形成垂直于热流的负压气帘，就地吸附烟雾并经净化仓净化，净化效率≥98%，热流衰减≤5%。本发明实现了精准稳温、主动防烫伤、无干扰净化的全自动闭环艾灸理疗。
专利内容
本发明公开了一种红外热场阵列驱动的PID自适应艾灸系统及控制方法，属于中医智能化医疗设备领域。系统包括床体、理疗开口、艾灸托盘、精密升降机构、环形红外温度阵列、环绕窄缝负压吸风口、净化仓、综合感知模块及中央控制器。方法为：红外阵列实时检测理疗部位热场，中央控制器以目标温度为基准，采用连续PID算法将温度偏差转换为托盘高度修正量，闭环控温，波动≤±0.5℃；同时实时计算温升梯度，若超过0.3‑0.6℃/s安全阈值，托盘快速下移避险；环绕吸风口形成垂直于热流的负压气帘，就地吸附烟雾并经净化仓净化，净化效率≥98%，热流衰减≤5%。本发明实现了精准稳温、主动防烫伤、无干扰净化的全自动闭环艾灸理疗。A61H39/06(2006.01);A61G13/00(2006.01);A61G13/10(2006.01);G05B11/42(2006.01)
