作业机械控制方法、系统、作业机械及设备2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117868252 A (43)申请公布日 2024.04.12 (21)申请号 202410190177.6 (22)申请日 2024.02.20 (71)申请人 三一重机有限公司 地址 215300 江苏省苏州市昆山市昆山开 发区环城东路 (72)发明人 孙昊　熊焰　杜英玮　 (74)专利代理机构 北京布瑞知识产权代理有限 公司 11505 专利代理师 骆宗力 (51)Int.Cl. E02F 9/20 (2006.01) G06F 18/214 (2023.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 作业机械控制方法、系统、作业机械及设备 (57)摘要 本发明实施例提供一种作业机械控制方法、 系统、作业机械及设备，包括：获取控制指令、当 前角度、当前角速度和当前先导压力；基于当前 角度和目标角度，得到作业机构对应的目标角速 度；基于当前角速度和目标角速度，得到作业机 构对应的目标先导压力；基于当前先导压力和目 标先导压力，得到用于控制作业机构运动的手柄 信号的信号控制量，以基于信号控制量的手柄信 号控制作业机构从当前角度运动至目标角度。本 发明用以解决现有技术中只能控制移动到固定 位置的缺陷，实现根据作业工况控制作业机械的 作业机构移动到任意位置。 A 2 5 2 8 6 8 7 1 1 N C CN 117868252 A 权