基于机器视觉的多割线割胶平台控制系统及其方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117898189 A (43)申请公布日 2024.04.19 (21)申请号 202410084860.1 (22)申请日 2024.01.19 (71)申请人 海南大学 地址 570228 海南省海口市美兰区人民大 道58号 申请人 海南大学三亚研究院 (72)发明人 张喜瑞　马伟强　刘俊孝　张志富　 陈璿立　刘永琪　 (51)Int.Cl. A01G 23/12 (2006.01) G05B 19/19 (2006.01) A01G 23/10 (2006.01) 权利要求书3页 说明书7页 附图7页 (54)发明名称 基于机器视觉的多割线割胶平台控制系统 及其方法 (57)摘要 本发明涉及机器人控制技术领域，尤其涉及 一种基于机器视觉的多割线割胶平台控制系统 及其方法，系统包括系统支撑架、视觉采集模块、 中央处理器、三维滑轨平台和割胶机构；其中割 胶机构完成对橡胶树的割胶运动，三维滑轨平台 控制视觉采集模块采集待割橡胶树的彩色图像 和深度图像；中央处理器对彩色图像和深度图像 进行图像处理，获取割胶位置坐标；以及根据三 维滑轨平台和割胶机构反馈的信息驱动三维滑 轨平台，使割胶机构根据割胶位置坐标确定割胶 路径；割胶机构中采用的是多割胶刀执行模块， A 实现了同时进行多割线割胶，大大提升割胶产 9 量，且割胶机构可以实时调节割胶执行模块的角 8 1 8 度，保证了割胶的质量。 9 8 7 1 1