清洁机器人的控制方法、电子设备、清洁机器人和介质2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117257183 A (43)申请公布日 2023.12.22 (21)申请号 202311287661.2 (22)申请日 2023.09.27 (71)申请人 云鲸智能（深圳）有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区西丽街 道西丽社区打石二路万科云城六期一 栋云中城A2902 申请人 云鲸智能创新（深圳）有限公司 (72)发明人 龚鼎　杨永森　彭梦龙　吴一昊　 (74)专利代理机构 深圳市华勤知识产权代理事 务所(普通合伙) 44426 专利代理师 邹新华 (51)Int.Cl. A47L 11/40 (2006.01) A47L 11/24 (2006.01) A47L 11/28 (2006.01) 权利要求书3页 说明书11页 附图7页 (54)发明名称 清洁机器人的控制方法、电子设备、清洁机 器人和介质 (57)摘要 本发明公开一种清洁机器人的控制方法、电 子设备、清洁机器人和存储介质，清洁机器人能 够在多种不同尺寸的外形状态之间切换，多种不 同尺寸的外形状态包括第一外形状态和至少一 种第二外形状态；清洁机器人的控制方法包括： 控制清洁机器人以第一外形状态对作业区域的 第一区域进行清洁；控制清洁机器人以第二外形 状态对作业区域的第二区域进行清洁，第二区域 为清洁机器人以第一外形状态无法通行的区域。 本发明技术方案，提升了清洁机器人对室