一种上杯装置及医疗设备

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112591454 A (43)申请公布日 2021.04.02 (21)申请号 202011535595.2 (22)申请日 2020.12.23 (71)申请人 深圳市锦瑞生物科技有限公司 地址 518106 广东省深圳市光明新区马田 街道马山头社区钟表基地格雅科技园 3栋4至10层 (72)发明人 李松华　 (74)专利代理机构 深圳市六加知识产权代理有 限公司 44372 代理人 许铨芬 (51)Int.Cl. B65G 47/90 (2006.01) B65G 43/08 (2006.01) B65G 47/256 (2006.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 (54)发明名称 一种上杯装置及医疗设备 (57)摘要 本申请公开了一种上杯装置及医疗设备，包 括：容置箱，设置有容置腔，容置腔的侧壁设置有 第一通孔；运料板，其一端自第一通孔插入容置 腔内，运料板背离容置腔的腔底的一表面设置有 料槽；上料机构，用于将容置腔内的反应杯推入 料槽，并且将推入料槽内的反应杯扶正，以使反 应杯竖立于料槽内；转运机构，设置于运料板的 另一端，转运机构用于承接从料槽远离容置腔的 一端输出的反应杯；识别机构；控制器，分别与转 运机构和识别机构电连接，控制器用于控制转运 机构将承接的反应杯运输至预设第一位置，由识 别机构在预设第一位置识别转运机构承载的反 A 应杯是否倒立，在