一种恒转矩或恒功率控制时的避免电机共振的运算控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112671305 A (43)申请公布日 2021.04.16 (21)申请号 202011479793.1 (22)申请日 2020.12.15 (71)申请人 江苏仁源电气有限公司 地址 214000 江苏省无锡市惠山区洛社镇 人民南路40号 (72)发明人 戴政　 (74)专利代理机构 北京化育知识产权代理有限 公司 11833 代理人 涂琪顺 (51)Int.Cl. H02P 23/04 (2006.01) H02P 23/00 (2016.01) 权利要求书2页 说明书9页 附图3页 (54)发明名称 一种恒转矩或恒功率控制时的避免电机共 振的运算控制方法 (57)摘要 本发明涉及恒转矩或恒功率控制时的避免 电机共振的运算控制技术领域，尤其为一种恒转 矩或恒功率控制时的避免电机共振的运算控制 方法。本发明针对采用恒转矩控制方式或者恒功 率控制方式的电机驱动系统，按照本发明的运行 控制逻辑，可以避免电机长时间运行在共振频率 区域，达到了防止电机共振噪音的目的，解决了 通常恒转矩控制方式或者恒功率控制方式工作 的驱动器无法避开共振点的问题，通过采用的运 算控制逻辑，在上位机或者外部指令值发生变化 时，或者负载发生变化时，可以随时调整驱动器 A 的运行状态，避开共振频率区域；以及通过切换 5 控制模式至恒转速控制的方法，能够精确的避开 0 3 1 电机的共振频率区域。 7 6 2 1