一种室内手榴弹投掷模拟系统及方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118089469 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410416138.3 (22)申请日 2024.04.08 (71)申请人 北京华如科技股份有限公司 地址 100094 北京市海淀区西北旺东路10 号院东区14号楼君正大厦B座三层 301-305、四层401-410室 申请人 江苏华如防务科技有限公司 (72)发明人 马飞　李君　陆皓　杨明　 (74)专利代理机构 北京丰浩知识产权代理事务 所(普通合伙) 11781 专利代理师 李学康 (51)Int.Cl. F41A 33/00 (2006.01) F42B 8/26 (2006.01) 权利要求书4页 说明书14页 附图2页 (54)发明名称 一种室内手榴弹投掷模拟系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种室内手榴弹投掷模拟系 统及方法，该系统包括第一高速相机、第二高速 相机、高清投影仪、融合计算模块、场景渲染模 块、抗击打投影幕布和模拟手榴弹。第一高速相 机和第二高速相机，用于获取第一图像序列和第 二图像序列；融合计算模块，用于获取落点坐标； 场景渲染模块，用于获取第一虚拟环境、第一场 景渲染图像和第二场景渲染图像；高清投影仪， 用于向抗击打投影幕布投射第一场景渲染图像 和第二场景渲染图像；抗击打投影幕布，用于阻 拦投掷出的模拟手榴弹，以及展现第一场景渲染 图像和第二场景渲染图像。可见