一种基于CSI的室内定位方法2024

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116847283 A (43)申请公布日 2023.10.03 (21)申请号 202310939508.7 (22)申请日 2023.07.28 (71)申请人 江西师范大学 地址 330000 江西省南昌市紫阳大道99号 (72)发明人 余敏　谢佳俊　王康　郭杭　 (74)专利代理机构 北京众合诚成知识产权代理 有限公司 11246 专利代理师 王焕巧 (51)Int.Cl. H04W 4/02 (2018.01) H04W 4/33 (2018.01) H04W 64/00 (2009.01) H04B 17/309 (2015.01) H04L 41/16 (2022.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 一种基于CSI的室内定位方法及系统 (57)摘要 本发明提供了一种基于CSI的室内定位方法 及系统，涉及室内定位技术领域。室内定位方法 包括以下步骤：建立离线指纹数据库后训练随机 森林回归模型和KD树优化的WKNN模型，将测试点 的数据输入两种模型中，并基于敏感哈希算法加 快KD树的搜索，根据两种模型在不同位置上的误 差表现，将误差转换为概率的形式进行加权，从 而为两种模型在每个位置上的位置估计分配不 同的权重，从而得到最终的位置估计。本发明提 供的室内定位方法能够结合两种模型的优势，提 高定位准确性和鲁棒性，提高方法的预测能力和 可解释性，适用于不同场景