一种基于线性霍尔传感器的编码器偏心安装补偿方法

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115001344 A (43)申请公布日 2022.09.02 (21)申请号 202210592604.4 (22)申请日 2022.05.27 (71)申请人 江苏科技大学 地址 212100 江苏省镇江市丹徒区长晖路 666号 (72)发明人 姜明佐　陈冠廷　张懿　王浩陈　 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 徐澍 (51)Int.Cl. H02P 21/18 (2016.01) H02P 21/05 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种基于线性霍尔传感器的编码器偏心安 装补偿方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于线性霍尔传感器的 编码器偏心安装补偿方法，包括如下步骤：步骤 1：将四个线性霍尔传感器以互差90°分布，并与 编码器切向连接；步骤2：启动电机，消除转子位 置误差；步骤3：获得线性霍尔传感器的输出波 形，根据输出波形获取相互之间的相位差、幅值 差；步骤4：根据相位差、幅值差判断转子偏心状 态，其中偏心状态包括：一轴向偏心、两轴向偏 心；步骤5：当为一轴向偏心时，根据正序分量解 算出的位置 对偏心进行补偿；当为两轴向偏心 时，先进行步长调节对一个轴向的偏心进行补 A 偿，再对另一轴向的偏心进行补偿。本发明对不 4 4 3 同偏心问题采用了不同的补偿方法，确保了电机 1 0 0 的稳定性。