一种末端执行器更换装置及手术机器人2024

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117838320 A (43)申请公布日 2024.04.09 (21)申请号 202410135132.9 (22)申请日 2024.01.31 (71)申请人 至微（深圳）医学科技有限公司 地址 518132 广东省深圳市光明区凤凰街 道塘尾社区恒泰裕大厦1栋512 (72)发明人 李林静　 (51)Int.Cl. A61B 34/30 (2016.01) A61M 25/09 (2006.01) 权利要求书3页 说明书12页 附图15页 (54)发明名称 一种末端执行器更换装置及手术机器人 (57)摘要 本发明公开了一种末端执行器更换装置，包 括末端执行器连接组件和控制连接组件，末端执 行器连接组件包括第一限位托架、第一解锁组件 以及至少一个导丝组件，第一解锁组件用于调节 第一限位托架状态；控制连接组件包括第二限位 托架、第二解锁组件、传动组件以及驱动导丝组 件，第二解锁组件用于调节第二限位托架的状 态，传动组件至少一部分可转动地与驱动导丝组 件连接，在第一解锁组件和第二解锁组件均解锁 状态下，传动组件能够联动驱动导丝组件并传动 至导丝组件。本发明可实现手术器械末端执行器 的快速跟换，且通过杠杆传动、齿轮传动和丝杠 A 传动等方式实现装置内部运动传递,解决了现有 0 手术器械末端执行器更换装置适用性低，更换成 2 3 8 本高的问题。 3 8 7 1 1 N C CN 117838320 A 权　利　要　求　书