一种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器臂

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116399172 A (43)申请公布日 2023.07.07 (21)申请号 202310502621.9 (22)申请日 2023.05.06 (71)申请人 南京理工大学 地址 210094 江苏省南京市孝陵卫200号 (72)发明人 管小荣　姜昌龙　邹铠帆　王铮　 (74)专利代理机构 南京理工大学专利中心 32203 专利代理师 张玲 (51)Int.Cl. F41C 33/00 (2006.01) F41A 25/10 (2006.01) F41H 1/02 (2006.01) B25J 11/00 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 (54)发明名称 一种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器 臂 (57)摘要 本发明属于外肢体机器人领域，具体涉及一 种基座可调的小臂展电击发穿戴式武器臂。包括 背架和通过滑轨与背架相连接的四自由度机械 臂机构，以及与机械臂机构末端相连的枪架机 构；四自由度机械臂机构包括机械臂基座、第一 自由度机构、第二自由度机构、第三自由度机构、 第四自由度机构；枪架机构包括缓冲夹持机构、 电击发机构，缓冲夹持机构用于枪械的夹持和击 发时的缓冲，电击发机构用于枪械的电击发。本 发明能够实现多环境下的火力压制，具有更好的 人机运动协同性，能够有效提升单兵战斗力。 A 2 7 1 9 9 3 6 1 1 N C CN 11639