一种超前预弱化巷道掘进机器人及掘进方法2026

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118088183 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410401258.6 (22)申请日 2024.04.03 (71)申请人 中国矿业大学 地址 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1 号 (72)发明人 江红祥　吴梓键　刘送永　赵慧贺　 张晓迪　胡成杰　张泽辉　王泳凯　 (74)专利代理机构 南京经纬专利商标代理有限 公司 32200 专利代理师 申纪文 (51)Int.Cl. E21C 25/08 (2006.01) E21C 25/10 (2006.01) E21C 37/06 (2006.01) E21C 35/22 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种超前预弱化巷道掘进机器人及掘进方 法 (57)摘要 本发明公开了一种超前预弱化巷道掘进机 器人及掘进方法，掘进机器人包括主机架、行走 机构、截割回转机构、截割摆动液压缸、截割臂底 座、截割臂机架、截割滚筒、辅助破岩机构。行走 机构安装在主机架下方，截割回转机构安装在主 机架上，截割臂底座安装在截割回转机构上，截 割臂机架及截割摆动液压缸后端与截割臂底座 铰接，截割滚筒为双滚筒，安装在截割臂机架前 端，辅助破岩机构安装在两个截割滚筒之间，对 岩石进行预弱化。本辅助破岩机构采用微波破岩 和水射流破岩两种方