升降装置及清洁机器人

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113749574 A (43)申请公布日 2021.12.07 (21)申请号 202111204615.2 (22)申请日 2021.10.15 (71)申请人 普联技术有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区深南路 科技园工业厂房24栋南段1层、3-5层、 28栋北段1-4层 (72)发明人 徐泽栋　 (74)专利代理机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 44414 代理人 陈卓宏 (51)Int.Cl. A47L 11/282 (2006.01) A47L 11/40 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图8页 (54)发明名称 升降装置及清洁机器人 (57)摘要 本发明涉及清洁设备技术领域，提供一种升 降装置及清洁机器人，升降装置包括升降机构和 驱动器；升降机构包括外壳、轴套和升降转轴，外 壳具有转动腔并且与驱动器相对固定设置；轴套 具有升降腔并且可转动地安装于转动腔内，轴套 的内壁设有螺旋部，螺旋部沿轴套的轴线螺旋延 伸且螺旋部的两端均设置为限位端；升降转轴与 轴套同轴地设置在升降腔内，驱动器的输出端与 升降转轴相连接以驱动升降转轴沿第一旋转方 向或者第二旋转方向转动，升降转轴的外壁设有 抵靠部，抵靠部抵接于螺旋部上。采用上述升降 装置的清洁机器人只需采用一个驱动器即可实 A 现地面清洁功能以及清洁件的升降功能，结构紧 4 凑，能够有效缩小体积，可