车门控制方法与装置、车辆、计算机存储介质

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116411746 A (43)申请公布日 2023.07.11 (21)申请号 202111649687.8 (22)申请日 2021.12.30 (71)申请人 比亚迪股份有限公司 地址 518118 广东省深圳市坪山新区比亚 迪路3009号 (72)发明人 邱寿发　赖楠　吴秀霞　周倩倩　 李方成　 (74)专利代理机构 北京知帆远景知识产权代理 有限公司 11890 专利代理师 崔建锋 (51)Int.Cl. E05B 81/76 (2014.01) E05B 85/10 (2014.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 (54)发明名称 车门控制方法与装置、车辆、计算机存储介 质 (57)摘要 本发明公开了一种车门控制方法与装置、车 辆、计算机存储介质，其中，车门控制方法包括以 下步骤：采集到第一触摸区域的触摸信号时 ，获 取整车状态信息和钥匙位置信息；根据整车状态 信息和钥匙位置信息确定第一触摸区域的触摸 信号有效且为解保险请求信号时，控制车辆解保 险，并驱动车辆的门把手全部伸出；在门把手全 部伸出后，如果采集到任意一个门把手对应的第 二触摸区域的触摸信号，则根据整车状态信息确 定第二触摸区域的触摸信号有效时，控制该门把 手对应的车门解锁。由此，本发明的车门控制方 A 法能够使得用户无需额外拉动门把手便可对车 6 门进行解锁，极大地提高了用户体验。 4 7 1