基于空间先验约束的探地雷达图像检索定位方法和装置2026

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 118093913 A (43)申请公布日 2024.05.28 (21)申请号 202410114571.1 (22)申请日 2024.01.25 (71)申请人 中国人民解放军国防科技大学 地址 410073 湖南省长沙市开福区德雅路 109号 (72)发明人 申亮　毕钡桢　黄晓涛　辛勤　 金添　张鹏宇　胡玉晨　 (74)专利代理机构 长沙国科天河知识产权代理 有限公司 43225 专利代理师 唐品利 (51)Int.Cl. G06F 16/53 (2019.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 (54)发明名称 基于空间先验约束的探地雷达图像检索定 位方法和装置 (57)摘要 本申请涉及基于空间先验约束的探地雷达 图像检索定位方法和装置，该方法通过总体上利 用单通道的探地雷达数据信息进行相似度量并 结合阵列的空间先验约束来提高定位准确度。具 体的，首先针对探地雷达A‑scan数据特点利用多 级小波变换进行特征提取并构建了探地雷达单 通道数据特征库。然后，由于探地雷达数据信息 量少，仅利用一维数据进行配准误匹配概率仍然 较高，因此加入阵列通道的空间先验约束矩阵， 以利用通道间的固定距离信息来确定有效检索 对，减小了仅利用相似度检索带来的误匹配影 A 响，有效提高了地图不完备情况下探地雷达的定 3 位精确度，对实现安全可靠的探地雷达导航定位 1 9 3 提供了重要保障。 9 0