两点夹持的机器人锌锅捞渣装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112458390 A (43)申请公布日 2021.03.09 (21)申请号 202011443890.5 (22)申请日 2020.12.08 (71)申请人 中冶南方工程技术有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新技术开 发区大学园路33号 (72)发明人 窦刚　 (74)专利代理机构 湖北武汉永嘉专利代理有限 公司 42102 代理人 朱宏伟 (51)Int.Cl. C23C 2/06 (2006.01) 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 (54)发明名称 两点夹持的机器人锌锅捞渣装置 (57)摘要 本发明公开了一种两点夹持的机器人锌锅 捞渣装置，包括夹具组件，工具架组件，以及至少 一个捞渣工具组件；所述夹具组件用于在所述机 器人的驱动下活动地夹持其中一个所述捞渣工 具组件；所述工具架组件用于活动地放置所述捞 渣工具组件；所述捞渣组件用于捞取锌锅内锌液 表面的锌渣。该两点夹持的机器人锌锅捞渣装置 能够在机器人的驱动下进行捞渣操作，有效减轻 现场工人的劳动负荷，而且还能方便更换及维 修。 A 0 9 3 8 5 4 2 1 1 N C CN 112458390 A 权　利　要　求　书 1/1页 1.一种两点夹持的机器人锌锅捞渣装置，其特征在于：包括夹具组件，工具架组件，以 及至