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发明

开采设备导航定位方法、系统、设备及可读存储介质

2023-06-17 07:08:41 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202110442827.8
  • 公开（公告）日：2024-08-27
  • 公开（公告）号：CN113236363A
  • 申请人：陕西陕煤黄陵矿业有限公司|||西安合智宇信息科技有限公司
摘要：本发明公开了一种开采设备导航定位方法、系统、设备及可读存储介质，包括获取刮板运输机两端分别与综采工作面运输巷标识板及综采工作面回风巷标识板的位置关系，对惯导系统进行初始位置校准；对惯导信息及里程计信息进行融合，获取采煤机实时位姿信息；对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度，即得到开采设备导航定位结果；本发明利用刮板运输机两端分别与综采工作面预设标识板的位置关系对惯导系统进行初始位置校准，实现了对惯导系统与里程计组合定位运行后位姿检测累计误差的补偿；通过对惯导信息及里程计信息的融合，获取采煤机实时位姿信息，对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度；定位精度高，时间校准耗时较短。

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 113236363 A (43)申请公布日 2021.08.10 (21)申请号 202110442827.8 E21D 15/44 (2006.01) E21C 35/00 (2006.01) (22)申请日 2021.04.23 G01C 21/16 (2006.01) (71)申请人 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 G01C 22/00 (2006.01) 地址 727307 陕西省延安市黄陵县店头镇 G01S 17/06 (2006.01) 申请人 西安合智宇信息科技有限公司 G01S 17/86 (2020.01) (72)发明人 宋焘　李旭　符少华　董博　 党恩辉　 (74)专利代理机构 西安通大专利代理有限责任 公司 61200 代理人 房鑫 (51)Int.Cl. E21F 17/18 (2006.01) E21F 17/00 (2006.01) E21F 13/06 (2006.01)

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