一种绳索并联驱控的滑雪运动员辅助训练系统2025

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(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116999779 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202310965599.1 (22)申请日 2023.08.02 (71)申请人 黑龙江省机械科学研究院 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市香坊区文 治头道街30号 (72)发明人 何景峰　阿衍学　孙绍祖　高凡　 张辉　李彦光　穆祥贞　屈铁军　 高慧　王贵春　刘小初　武士玉　 王禹　王洋　胡成昕　王松波　 苏显峰　蓝乐　苏畅　 (74)专利代理机构 哈尔滨龙科专利代理有限公 司 23206 专利代理师 郭莹莹 (51)Int.Cl. A63B 69/18 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 (54)发明名称 一种绳索并联驱控的滑雪运动员辅助训练 系统 (57)摘要 一种绳索并联驱控的滑雪运动员辅助训练 系统，属于体育运动辅助训练技术领域。该训练 系统利用了绳索并联驱控的张力可调控性，可变 刚度，控制精度高等特点应用于滑雪模拟训练 中，该训练系统能通过对滑雪转弯过程中人体所 受到的各类外力进行模拟，进而达到力环境模拟 的目的，在一定程度上达到场景模拟，从而令使 用者在室内对相应技术要领进行模拟训练，以达 到提高对相应动作要领的掌握。四个电机各带动 一条绳索对滑车与使用者的髋关节施加外力，形 成绳索上下并联驱控的