全自动装填机器人2023

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116817668 A (43)申请公布日 2023.09.29 (21)申请号 202310615626.2 (22)申请日 2023.05.29 (71)申请人 西北工业大学 地址 710072 陕西省西安市碑林区友谊西 路127号 (72)发明人 符磊　赵腾　田卫军　李郁　 周金华　 (74)专利代理机构 西安弘理专利事务所 61214 专利代理师 涂秀清 (51)Int.Cl. F41A 9/38 (2006.01) 权利要求书3页 说明书10页 附图11页 (54)发明名称 全自动装填机器人 (57)摘要 本发明公开了全自动装填机器人，包括横移 组件、横移组件上固定安装水平旋转组件，水平 旋转组件固定连接垂直旋转组件，垂直旋转组件 摆臂上安装夹具摆动组件，垂直旋转组件与夹具 摆动组件连接夹具组件，横移组件、水平旋转组 件、垂直旋转组件、夹具摆动组件、夹具组件均连 接控制系统，本发明采用3个自由度完成左右两 个圆柱体料仓内圆柱体的抓取，且三轴联动，动 作简单、整机装填节拍高，装填周期短，提高整体 装备的装填效率和能力；解决了现有技术中存在 的装填节拍慢，装填效率低下的问题。 A 8 6 6 7 1 8 6 1 1 N C CN 116817668 A 权　利　要　求　书 1/3页 1.全自动装填机器人，其