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发明

一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构

2023-05-18 12:35:14 发布于四川 0
  • 申请专利号：CN202210470011.0
  • 公开（公告）日：2024-09-20
  • 公开（公告）号：CN114809936A
  • 申请人：哈尔滨工业大学|||北京空间飞行器总体设计部
摘要：一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构，本发明涉及月球探测设备技术领域。本发明为了解决现有技术中在对月壤水冰地下勘探过程中，探测器因为体积大不便于降落在月球撞击坑底部，月壤地下勘探困难的问题。本发明柔性伸缩钻杆机构包括柔性探尺驱动器、钻进系统和电动推杆；所述柔性探尺驱动器安装在钻进系统的上部，所述钻进系统安装在飞跃器上，所述电动推杆的一端和钻进系统铰接，另一端和飞跃器铰接，所述柔性伸缩钻杆机构通过电动推杆、柔性探尺驱动器和钻进系统中的多级伸缩钻杆共同完成飞跃器的移动和月壤的采样。本发明用于月球土壤探测。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114809936 A (43)申请公布日 2022.07.29 (21)申请号 202210470011.0 E21B 17/07 (2006.01) E21B 10/02 (2006.01) (22)申请日 2022.04.30 E21B 25/00 (2006.01) (71)申请人 哈尔滨工业大学 E21B 3/02 (2006.01) 地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西 大直街92号 申请人 北京空间飞行器总体设计部 (72)发明人 姜生元　张伟伟　马如奇　刘君巍　 段骁航　苏小波　陈明　崔中雨　 唐钧跃　 (74)专利代理机构 黑龙江立超同创知识产权代 理有限责任公司 23217 专利代理师 杨立超 (51)Int.Cl. E21B 17/00 (2006.01) E21B 49/02 (2006.01) 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 (54)发明名称 一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构 (57)摘要 一种飞跃器专用柔性伸缩钻杆机构，本发明

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