电磁式探测装置及打捞装置

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112832751 A (43)申请公布日 2021.05.25 (21)申请号 202110273242.8 (22)申请日 2021.03.11 (71)申请人 武汉轻工大学 地址 430000 湖北省武汉市汉口常青花园 学府南路68号 (72)发明人 熊泰熠　陈继兵　吴昊　杨名洋　 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 代理人 王雪莎 (51)Int.Cl. E21B 47/092 (2012.01) E21B 31/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 (54)发明名称 电磁式探测装置及打捞装置 (57)摘要 本发明提供了一种电磁式探测装置及打捞 装置，涉及探测设备技术领域，该电磁式探测装 置包括主体架、行走轮组以及扫描装置；行走轮 组安装于主体架，用于与井壁贴合并沿井壁移 动；扫描装置滑动连接于主体架，扫描装置包括 电磁元件和传感器，电磁元件用于采集待打捞零 件信息并将信息发送至传感器，传感器用于接收 信息并将信息发送至控制元件。该打捞装置包括 电磁式探测装置。通过该电磁式探测装置，解决 了现有技术中存在的机器装置搭载传统成像装 置进行打捞的方式，在能见度低的井下无法实现 准确探测引导的技术问题，达到了在能见度低的 A 情况下准确探测的效果。 1 5 7 2 3 8 2 1 1 N C CN 112