一种轮式推土机牵引力联合控制系统及控制方法

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 107059969 A (43)申请公布日 2017.08.18 (21)申请号 201710200090.2 (22)申请日 2017.03.30 (71)申请人 吉林大学 地址 130012 吉林省长春市前进大街2699 号 (72)发明人 王继新　袁昊昱　杨永海　范久臣　 韩云武　 (74)专利代理机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 代理人 刘程程 (51)Int.Cl. E02F 3/76(2006.01) E02F 3/84(2006.01) 权利要求书3页 说明书8页 附图6页 (54)发明名称 一种轮式推土机牵引力联合控制系统及控 制方法 (57)摘要 本发明公开了一种轮式推土机牵引力联合 控制系统及控制方法，是由发动机、变矩器、变速 器、变速箱转速传感器、电控防滑差速器、车轮、 轮速传感器、惯性测量单元、整车控制器、工作装 置、压力传感器、电液比例阀组、液压泵和液压油 箱组成。本发明针对推土机的作业特点及复杂作 业环境下的牵引力控制需求，提出一种轮式推土 机牵引力联合控制系统构型，同时提出了基于轮 胎滑转率识别的发动机输出转矩/转速控制方 法、电控防滑差速器锁止系数控制方法及铲刀作 业角度控制方法，可以实现对轮式推土机轮胎滑 A 转率的联合控制。 9