巡检机器人的拍照方法、装置、巡检机器人及存储介质

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116614704 A (43)申请公布日 2023.08.18 (21)申请号 202310476711.5 (22)申请日 2023.04.27 (71)申请人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南山区桃源街 道长源社区学苑大道1001号南山智园 C1栋2201 (72)发明人 朱文勇　张琨　 (74)专利代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通合伙) 11463 专利代理师 梁韬 (51)Int.Cl. H04N 23/67 (2023.01) H04N 23/69 (2023.01) H04N 23/695 (2023.01) 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 (54)发明名称 巡检机器人的拍照方法、装置、巡检机器人 及存储介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种巡检机器人的拍 照方法、装置、巡检机器人及存储介质，属于机器 人技术领域。其中方法包括：在巡检机器人到达 部署点的情况下，采用第一相机倍率拍摄第一图 像；判断目标设备的图像是否位于第一图像的中 央区域；在目标设备的图像不位于第一图像的中 央区域的情况下，调整云台的配置信息，直至拍 摄到第二图像，第二图像的中央区域包括目标设 备的图像；采用第二相机倍率拍摄第三图像，第 二相机倍率大于第一相机倍率。通过本方案，能 够有效解决目标设备偏移或偏离相机视野，通过 A 小倍率增加相机