拆线系统及拆线方法2024

专利内容

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 109082788 A (43)申请公布日 2018.12.25 (21)申请号 201811243147.8 (22)申请日 2018.10.24 (71)申请人 广东溢达纺织有限公司 地址 528500 广东省佛山市沧江出口加工 区 申请人 桂林溢达纺织有限公司 (72)发明人 陈晓升　陈子贯　张润明　黄长全　 林延荣　 (74)专利代理机构 广州华进联合专利商标代理 有限公司 44224 代理人 黄菲 (51)Int.Cl. D05B 89/00(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 (54)发明名称 拆线系统及拆线方法 (57)摘要 本发明公开了一种拆线系统及拆线方法。拆 线系统包括机台、拆线执行机构、输送机构以及 识别机构；拆线执行机构包括多方位运动机械 臂、挑线器、裁剪器以及移动轨迹记录器；多方位 运动机械臂连接在机台上，挑线器以及裁剪器均 连接多方位运动机械臂，裁剪器用于裁剪挑线器 挑起的车缝线，移动轨迹记录器连接于多方位运 动机械臂以用于记录多方位运动机械臂的运动 轨迹；输送机构用于输送待拆线裁片至预定位 置；识别机构包括视觉识别器以及存储器；视觉 识别器用于获取输送机构上送来的待拆线裁片 上的实际车缝线图像，存储器用于存储多个预设 A 车缝线图像以及存