一种定向传感器的自校准方法、装置和定向传感器2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117803378 A (43)申请公布日 2024.04.02 (21)申请号 202311827970.4 (22)申请日 2023.12.28 (71)申请人 青岛智腾微电子有限公司 地址 266000 山东省青岛市高新区名园路 11号 (72)发明人 程金晶　陈梦婕　朱国胜　李志涌　 王小锐　刘同富　于宝阳　田正　 王茂桢　孙吉傲　徐云飞　 (74)专利代理机构 济南知来知识产权代理事务 所(普通合伙) 37276 专利代理师 程先萍 (51)Int.Cl. E21B 47/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 (54)发明名称 一种定向传感器的自校准方法、装置和定向 传感器 (57)摘要 本发明公开了一种定向传感器的自校准方 法、装置和定向传感器，属于定向传感器相关技 术领域，当定向传感器满足振动量级ShockA小于 1mg、总重力A_Gtotal大于990mg、三轴上任一个 加速度计的绝对值大于900mg中的任一条件时， 记录并存储当前加速度计校准后测量数据；当存 储的加速度计校准后测量数据中同时存在X轴、Y 轴以及Z轴加速度计正负值绝对值均大于900mg 的测试数据时，计算对应状态下的总重力；根据 计算得到的对应状态下的总重力确定定向传感 器的加速度计动态补偿系数；根据所述加速度计 A 动态补偿系数实时更新定向传感器的三轴加速 8 度