发明

一种舵机及输出角度非同轴等效机构

2023-06-01 07:06:22 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202211449625.7
  • 公开(公告)日:2025-01-28
  • 公开(公告)号:CN115823960A
  • 申请人:北京航天光华电子技术有限公司
摘要:本发明涉及一种舵机及输出角度非同轴等效机构,属于电动舵机结构技术领域;舵机整机主体与后面板、电机安装板、左侧盖板、右侧盖板组成舵机的壳体内部具有若干安装孔位,用于安装舵机组件、输出角度非同轴等效机构;舵机整机主体底部具有直流电机的安装接口,前部具有位置测量装置的安装接口及走线槽;舵机传动组件、输出角度非同轴等效机构、直流无刷电机通过紧固螺钉与舵机整机主体、后面板、电机安装板、左侧盖板、右侧盖板组成舵机;在外部控制系统控制指令下,与舵机位置测量装置组成闭环伺服系统,实现舵机精准的位置控制;本发明结构紧凑、质量轻巧、扭矩大、并能达到较高的舵控精度;拆装灵活、性能可靠稳定。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115823960 A (43)申请公布日 2023.03.21 (21)申请号 202211449625.7 (22)申请日 2022.11.18 (71)申请人 北京航天光华电子技术有限公司 地址 100854 北京市海淀区永定路51号 (72)发明人 秦保庆 吴泊成 张萌 邓为东  张鸿强  (74)专利代理机构 中国航天科技专利中心 11009 专利代理师 李晶尧 (51)Int.Cl. F42B 10/64 (2006.01) 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 (54)发明名称 一种舵机及输出角度非同轴等效机构 (57)摘要 本发明涉及一种舵机及输出角度非同轴等 效机构,属于电动舵机结构技术领域;舵机整机 主体与后面板、电机安装板、左侧盖板、右侧盖板 组成舵机的壳体内部具有若干安装孔位,用于安 装舵机组件、输出角度非同轴等效机构;舵机整 机主体底部具有直流电机的安装接口,前部具有 位置测量装置的安装接口及走线槽;舵机传动组 件、输出角度非同轴等效机构、直流无刷电机通 过紧固螺钉与舵机整机主体、后面板、电机安装 板、左侧盖板、右侧盖板组成舵机;在外部控制系 统控制指令下,与舵机位置测量装置组成闭环伺 服系统,实现舵机精准的位置控制;本发明结构 A 紧凑、质量轻巧、扭矩大、并能达到较高的舵控精 0 度;拆装灵活、性能可靠稳定。 6 9 3 2 8 5 1 1 N C CN 115823960

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