一种井下煤矸石原位胶结充填的自适应充填装置及方法2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117052448 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311173601.8 E21F 15/04 (2006.01) (22)申请日 2023.09.12 (71)申请人 太原理工大学 地址 030024 山西省太原市万柏林区迎泽 西大街79号 (72)发明人 郭凤岐　梁卫国　邱鹏　贺伟　 公丽　牛栋　 (74)专利代理机构 南京创略知识产权代理事务 所(普通合伙) 32358 专利代理师 王丹 (51)Int.Cl. E21D 23/04 (2006.01) E21D 23/06 (2006.01) E21F 15/00 (2006.01) E21F 15/02 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 (54)发明名称 一种井下煤矸石原位胶结充填的自适应充 填装置及方法 (57)摘要 本发明公开了一种井下煤矸石原位胶结充 填的自适应充填装置及方法，包括充填液压支 架、支架顶梁、支架尾梁、压力传感器、底卸式刮 板输送机和注浆装置，底卸式刮板输送机的下方 设置有多角度抛矸皮带，多角度抛矸皮带的下方 和液压支架底座之间设置有伸缩挡矸板，伸缩挡 矸板和待填充区域设置有柔性充填袋，支架尾梁 位于柔性充填袋敞口的位置设置有测距装置，注 浆装置均布在柔性充填袋敞口的上