一种无轨道式的海底管道无损检测装置2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117329456 A (43)申请公布日 2024.01.02 (21)申请号 202311229859.5 F16M 13/02 (2006.01) F16M 11/12 (2006.01) (22)申请日 2023.09.22 (71)申请人 浙江大学 地址 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘 路866号 (72)发明人 陈家旺　王开创　郭进　陈俊荣　 林渊　葛晗　卢恩光　陈雪华　 李洪河　高旭　 (74)专利代理机构 杭州中成专利事务所有限公 司 33212 专利代理师 周世骏 (51)Int.Cl. F17D 5/00 (2006.01) F16M 11/04 (2006.01) F16M 11/42 (2006.01) 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 (54)发明名称 一种无轨道式的海底管道无损检测装置 (57)摘要 本发明涉及海洋装备技术领域，旨在提供一 种无轨道式的海底管道无损检测装置。该装置在 扫描舱中设有能够自驱移动的无损检测机构，包 括环形抱轨、轴向电缸、检测机构和径向电缸；其 中，环形抱轨是由对称布置的半圆形的左抱轨与 右抱轨组成，内部设抱紧支撑轮，外侧具有拼接 而成的环形齿条和