发明

数控机床的主轴电机控制方法、系统、设备及存储介质2025

2024-01-06 07:30:38 发布于四川 0
  • 申请专利号:CN202311200634.7
  • 公开(公告)日:2025-01-10
  • 公开(公告)号:CN117335705A
  • 申请人:武汉市正弦电气技术有限公司
摘要:本发明公开了一种数控机床的主轴电机控制方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括:在检测到变频器启动时,按照FVC方式对主轴电机进行控制;通过编码器采集主轴电机的第一实测转速,并通过SVC估算模块获取主轴电机的第一估算转速和第一估算磁场位置;在第一估算转速与第一实测转速之间的均值大于上限阈值时;根据第一估算转速和第一估算磁场位置通过SVC方式对主轴电机进行控制。本发明在SVC估算模块获取主轴电机的估算转速大于上限阈值时,将FVC方式切换为SVC方式,根据估算转速和估算磁场位置通过SVC方式对主轴电机进行控制,从而避免了FVC控制因皮带打滑导致磁场位置检测失效而导致电机失控问题。

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117335705 A (43)申请公布日 2024.01.02 (21)申请号 202311200634.7 (22)申请日 2023.09.17 (71)申请人 武汉市正弦电气技术有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东湖新技术开 发区高新五路82号 (72)发明人 金浩 涂从欢 张晓光 吴小伟  (74)专利代理机构 武汉蓝宝石专利代理事务所 (特殊普通合伙) 42242 专利代理师 万畅 (51)Int.Cl. H02P 21/18 (2016.01) 权利要求书2页 说明书8页 附图3页 (54)发明名称 数控机床的主轴电机控制方法、系统、设备 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种数控机床的主轴电机控 制方法、系统、设备及存储介质,所述方法包括: 在检测到变频器启动时,按照FVC方式对主轴电 机进行控制;通过编码器采集主轴电机的第一实 测转速,并通过SVC估算模块获取主轴电机的第 一估算转速和第一估算磁场位置;在第一估算转 速与第一实测转速之间的均值大于上限阈值时; 根据第一估算转速和第一估算磁场位置通过SVC 方式对主轴电机进行控制。本发明在SVC估算模 块获取主轴电机的估算转速大于上限阈值时,将 FVC方式切换为SVC方式,根据估算转速和估算磁 A 场位置通过SVC方式对主轴电机进行控制,从而 5 避免了FVC控制因皮带打滑导致磁场位置检测失 0 7 5 效而导致电机失控问题。 3 3 7

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