水炮的控制方法、装置及存储介质、电子设备、水炮2025

专利内容

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116747480 A (43)申请公布日 2023.09.15 (21)申请号 202310706800.4 (22)申请日 2023.06.13 (71)申请人 安徽泽众安全科技有限公司 地址 230601 安徽省合肥市经济技术开发 区习友路5999号清华大学合肥公共安 全研究院1号楼 (72)发明人 石晓龙　吴军　王大军　林刚　 (74)专利代理机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通合伙) 11201 专利代理师 林集旺 (51)Int.Cl. A62C 37/00 (2006.01) G05D 3/20 (2006.01) A62C 31/03 (2006.01) 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 (54)发明名称 水炮的控制方法、装置及存储介质、电子设 备、水炮 (57)摘要 本发明公开了一种水炮的控制方法、装置及 存储介质、电子设备、水炮，该方法包括：获取火 源位置、环境参数和水炮的系统参数；根据火源 位置、环境参数和系统参数，计算水炮的射流路 径，并根据射流路径修正水炮的俯仰角和方位 角，得到目标俯仰角和目标方位角；根据目标俯 仰角和目标方位角控制水炮，以使水炮的射流落 点覆盖火源位置。该方法根据火源位置、环境参 数和水炮的系统参数计算水炮的射流路径，并根 据射流路径修正水炮的俯仰角和方位角，使得水 炮在接收到火情信息后自动修正俯仰角和方位 A 角，并根据修正后的